>>541
自艦の現在位置を把握するすべを持たないものは自律航行とは言わんでしょう…
哨戒させるにしても、有人艦と似たような手段で定期的に補正しなけりゃいかんでしょ
その一環で自律的に行って自律的に戻れれば良いよねと

ついでに潜水艦による回収は現実的ではないと思う。サイズも限られるし
ランデブーポイントで待機して、信号受信して浮上とかでないの