96式のタイヤは、
http://www.mod.go.jp/gsdf/chotatsu/document/pdf/33-GW-D401702E.pdf
にある様に、中子（なかご）式。中子をつけたホイールに、チューブレスの特殊タイヤを履かせたもの。
タイヤがパンクして空気が抜けても、中子でタイヤの形状を維持して、走行が継続出来る様にしている。
パンクしても時速□kmで□km走行を継続出来る、というのは上記の様な特殊なホイールを採用しているから。