>>346
そこで直径1.78mの大型車輪がだな……

流石に探査機全体で100kgって縛りもあるし、何機も持っていけんよ。
着陸機3機とすると、今検討されてる
・火星用ペネトレイタ（地中）
・インフレータブル式パラグライダ（空）
・パンジャンドラム的ブツ（陸）
の三種で「三次元立体探査じゃー！！」ってのでいっぱいいっぱいだし。

ちょっと火星用ペネトレイタが今のままだと重すぎなのがあるけど。