>>626 それはないと思うよ。

リアルタイム・オーガナイザ
組込みシステム向けマルチコア・プロセッサを活用したマルチOSソリューションを提供します。
http://www.hitachi-ul.co.jp/middleware/rt-organizer/index.html
リアルタイム・オーガナイザとは、マルチコア・プロセッサでリアルタイムOSと汎用OSの協調動作を実現したテクノロジーです。
リアルタイム・オーガナイザを用いることにより、リアルタイムOSと汎用OSをひとつの組込みシステムで同時に利用することができます。

リアルタイムOS としてT-Kernel、汎用OSとしてLinux/Androidに標準で対応します。

T-Kernel 2.0 オープンソース・パッケージ 「OpenTK」
http://www.ssken.gr.jp/MAINSITE/event/2017/20170830-hpcf/lecture-04/SSKEN_hpcf2017_Shinjo_presentation.pdf

ARM Cortex-R でも動く。