まず草刈ルンバの要求仕様を定めよう。

●ワイヤー
・成長した多年草やタケノコなどを問題なく切断可能な強度とする
・長さは半径20cm程度

●ルーチン
・予め設定した範囲を無作為に徘徊する
・ドックに帰還する際はワイヤー回転を停止
・樹木や建築物などに配慮したワイヤー非稼動ゾーン設定も可能

●走行速度
・最大で時速40km程度まで発揮可能

農家の皆さんにもお勧めだ