>>354
柔道の元になった起倒流は、柔術の当身と投げのエッセンスを抽出して他流に比べるとかなりシンプルにまとめあげてるのよね。
当時の他流にもけっこう影響を与えてたり。
で、その理論をよりわかりやすく普及させることにつとめたのが嘉納治五郎。