http://www.mod.go.jp/atla/data/info/ny_honbu/pdf/kouji/kouji30-036.pdf
>平成３０年度遠距離無人機雷敷設装置に関する検討役務の契約希望者募集要領

>自律型水中航走式機雷探知機及び長期運用型ＵＵＶシステム構成要素の研究試作の構造、
>機能及び性能に関する知識及び技術を有すること。

長期運用型ＵＵＶシステム構成要素の研究試作ってこれか
http://www.mod.go.jp/j/approach/hyouka/seisaku/results/25/pdf/jizen_07_sankou.pdf
国内の港湾から発進して中国沿岸に機雷を敷設することを考えてるのかね