自衛隊の普通科1ヶ中隊に曹長(OR-8)は通常何人いるのでしょうか？

アメリカ軍(E-8)やイギリス軍の同等級は中隊の顧問職にある最先任下士官(SEA)と聞きます。
自衛隊では中隊附准尉(上級曹長)を創設していますが
だとすると1つの中隊に曹長が何名もいると言うことですよね。
もし資料があるなら自衛隊普通科の建制を教えてください。

あと中隊附准尉(上級曹長)は"Command Sergeant Major"に該当するとwikiにありましたが本当ですか？
幕僚組織を備えた本部"Command"が置かれるのは大隊クラス以上のようですが
中隊クラスの隊附なら英語の"Company Sergeant Major"の間違いだと思うのです。
どうなのでしょうか？

回答よろしくです。