もしトヨタが高機動車/軽装甲機動車の後継車に選定されたらランクルベースかな?
https://ja.wikipedia.org/wiki/MDT_%E3%83%80%E3%83%93%E3%83%87?wprov=sfla1

イスラエル軍ではディフェンダーベースの歩兵機動車があるみたい