海難救助について教えてください。

日本周辺で他国の船舶(例えば台湾漁船とか)が海難にあった場合、今回みたいに海自の護衛艦を出動させる事ってよくあるんですか？
何となく、海自ならUS-2が、空自なら救難団が空から行くもんという先入観がありましたが。