北よりに国内世論を傾ける&支持率回復のため、日本を苛立たせて日本からやらかして欲しい(反日ブースト含め)
前回の日本の対応が、米朝首脳会談を見越しての米からの日本へ幕引き指示があったと見越して(あるいは知っていて)これ以上日本側から強硬な態度は出来まいと踏んでの行動。
もし、何かしら日本がやってきたらそれはそれで韓国としては(文としては)おいしい。