【動画】
女性型ロボット「ST-01」の新しいデモを作っています（映像）。
片脚立ち、片脚屈伸などが必要な難易度の高い踊りですが、脚腰の高い剛性を活かして良い感じに動いています。
今後の課題としては、長時間安定動作させるための改良を加えることです。（2日間連続デモ…Maker Faire Kyoto）
https://twitter.com/med_mahiro/status/1106516867428970496

【動画】
踊るST-01です（MMDのキズナアイさんを参考にしています）。
微妙な腰の動きを再現することがとても難しかったです。
https://twitter.com/med_mahiro/status/946604842595708928

普通に作るとガクガクした動きになるのですごい
https://twitter.com/5chan_nel (5ch newer account)