WW2でⅢ号戦車はいつ頃数の上でⅣ号やパンターと交代したんですか？

Ⅲ号M型の生産は1943年2月で打ち切られて、後継のパンターの生産に移行してます
でも、前線ではクルスク戦あたりの時期でもまだ数の上では主力でした
数の上でⅣ号やパンターが主力になったのは大体どの時期なんですか？