自転車に関しては、道路（歩道も含む）の構造自体変えないとどうしようもないぞ
車道走っても、歩道走っても、危険と言われるんだから
ついでに言うと、交差点で車両の横をすり抜ければ危険と言われ、交差点だけ歩道上がって横断歩道を通ろうとしても通ると思わなかったとかで危険だと言われるんだ

自転車道作れ