二次大戦期のドイツ戦車について質問です

ドイツと言えばディーゼルエンジンの発明者を生み出したことでも知られるディーゼル大国で
ディーゼルエンジンの航空機を開発するほどその技術は高かったように思うのですが
陸戦用の戦闘車両については遂にディーゼル搭載車を作り出せませんでした

ガソリンと軽油で補給が複雑になるのを嫌った説を聞いたことはありますが
米軍ほど石油資源が潤沢で無かったドイツとしては
むしろ軽油で動くディーゼルはありがたかったはずではないでしょうか

またT-34のエンジンをコピーしようとして失敗したとも聞きます
これは車両用ディーゼルエンジンを作る技術が単に不足していたためでしょうか

船舶用や機関車用などで実績のあるドイツに関する疑問です
お答えいただければ幸いです