英語wikiだとskirmishing infantryはskirmish（直訳で散兵）を行う軽歩兵、軽騎兵だとか
で、ドイツのJäger、フランスのvoltigeurs、イギリスのriflemenがskirmishing infantryとして開発されたとかなんとか

というか直訳だと「散兵歩兵」になるんだけど、日本語で聞いた事ないぞこれ…？