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国際海底探査レースで準優勝した日本の海底探査チーム「Ｔｅａｍ　ＫＵＲＯＳＨＩＯ（チームクロシオ）」の人が言っていたけど、
UUVだけで港から自走させるとUUVを大型化する必要があるのでコスト面で不利になるし、USVや母艦搭載型と比べても進出性や航洋性にも問題があるそうな

ＫＵＲＯＳＨＩＯの場合はUSVで対象海域までUUVを曳航する方式にしたそうで