海自潜水艦「おうりゅう」引き渡し　世界初、リチウムイオン電池搭載　三菱重工神戸

という報道をみたのですが
リチウムイオン電池搭載艦はおうりゅうが初めてというのは本当ですか？
リチウムイオン電池なんて随分前からあるし鉛蓄電池よりも容易に高性能化しそうなものですが
なぜもっと早く実用化できなかったんでしょう