ハーフトラックの意味がわからない

後ろのキャタピラだけで操行するなら前輪は要らないし前輪だけなら操行出来ないし

前輪とキャタピラを同時に操行する位ならはじめからキャタピラだけのほうがシンプルでいいと思うのだが