この動画の最初の方に
https://www.youtube.com/watch?v=49n0iV6Dm8M

ＦＦのエンジンまわりを抜き出したのがあるが
エンジン
トランス
ドライブシャフト
ロアアーム
ステアリングギアボックス
パワーステアリングポンプ
タイロッド
タイロッドエンド

とか見えるが、タイヤの中にモーター仕込んで、左右の回転差で曲がるようにすれば
全部いらなくなるのでは