>>712
>>713
「レーダーに映る」の意味分かってるかな？
ノイズだろうと何だろうと反射はすべてセンサーで拾われていてそれをどうレーダー員の見ている画面に出すかというのがカルマンフィルターの部分
単純なフィルタリングの場合でもどの程度予測を外したらノイズと処理するかはノウハウのいるところだしステルス機相手の場合は「ノイズ・ノイズじゃない」の二値ではなくて
どのぐらいそうでありそうかという確率を収束させていく過程と見た方がいい