>>715
＞どのぐらいそうでありそうかという確率を収束させていく過程

そもそもオドメトリーが確率で推測していて、単なるノイズをどのぐらいでありそうかなんて収束させてどうすんの？
環境雑音と同じレベルの信号にしてわかんなくしており、次にどこにどのパルスが出るなんて予測できないから、レーダーに映らないんだよ？
君のは環境雑音を予知能力で当てるって話だぞそれ