>>719
自分が書いたのはカルマンゲイン調整のノウハウだけだが、環境雑音か本物パルスかわからない予報円を外れたものを君は予測できると言っているわけだが
なのでまずカルマンフィルタの原理を理解していないのが見受けられる

というか自然界の雑音が想像以上に大きく、イーグルですら環境雑音に隠れるケースが結構あるのも知らんようだし