日本での本来の意味では、ミサイルが「自前の推進力を持つ誘導弾」全般を指し、ロケットは「ロケットエンジンを推進力に使っている飛翔体」を指します
双方は分類の観点が異なるので、重なる部分もありますがそうでない部分もあります
だから「無誘導ミサイル」は変ですが、「誘導ロケット弾」は変ではありません
一方で、どちらも専門的な定義とは別に一般社会ではもっと緩い定義で使われる言葉であり、厳密にはおかしな使われ方も普通にされています