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新書ではなく単行本であれば、下記がよくまとまっています。
著者が海自なので前半は海軍系の話が中心ですが、中盤の作戦術についての記述は非常に判りやすいです。

「軍事組織の知的イノベーション　ドクトリンと作戦術の創造力」北川 敬三（勁草書房）