93式近SAMは7億円らしいけど
30両づつ調達すれば5億程度になるだろう
これを普通科部隊の汎用ロケットランチャーとして装輪装甲車のように長期的に調達し続けて改良を繰り返せば良い装備になると思う

携帯SAM
ハイドラ70
マイクロミサイル
あるいは81mm迫や60mm迫の砲弾

似通ったサイズのミサイル群をFCS付きのウェポンステーションで射出するランチャー