軍事色というか初代ヤマトはUSSエンタープライズ号のパクリなので惑星探査がメインたまに宇宙魚雷で撃ち合いだったはず。
戦闘メインになったのは東映の連合艦隊とかプラモが流行ってたからマーケティング上そうなったんだろう。