ナチスドイツの特殊部隊について質問させて下さい

最初は親衛隊(ss)がそうなのかなと思ったら
主なのはヒトラーの護衛だったり憲兵みたいなことしたりでちょっと違う
でも「親衛隊」の中にもいろいろいて親衛隊特務部隊？とか武装親衛隊？が少数で活躍したみたいなこともあったりして
似たような名前の部隊があったり改名してたりで訳分かんないです

ブランデンブルクと第502SS猟兵大隊っていう特殊部隊があったみたい？
合ってるか分からないけど

結局どれが特殊部隊に当たるのか
正しい答えを知りたいです
よろしくお願いします