質問者は砲に関してと言ってるんだから、それは概ねその通りで良いんじゃないかな
もちろん大砲や迫撃砲は再照準や砲身清掃の必要性もあるが、基本的には持続射撃＝砲身破裂や腔発の危険無く撃てる速度、
急速射撃は不意遭遇戦等で一時的に全力で撃たなくてはいけない射撃の事だろうし