潜水艦について質問です。
映画とかでは潜行時に結構ギリギリで蓋閉めたりしててますが、
バタバタしてて閉め忘れや閉め方が甘くて水漏れなど、結構ヒューマンエラーで潜行時に沈没しそうに見えます。
潜水艦は蓋を確実に閉めた事を担保するために何か仕組みがあるのでしょうか？
または閉め忘れて水が流れ込んだ場合でも浮上できて最悪沈没はしない仕組みなんでしょうか？