RWSは国産しただろ　12.7㎜機関銃搭載型RWS
軽装甲機動車で搭載してさんざん試射もした　予算面で採用されなかっただけ
だが海自では採用されあさひ級　もがみ級の標準装備になった
これからまた陸自でも採用される可能性もあるが12.7㎜機関銃をポンつけしたほうが遥かに安く射界もいい
暗視能力もJGVS-V8-Bつけて撃てばある程度可能だしコスパ悪すぎる　他に予算回したほうがいい

APSは開発コストと開発期間がかかるから無理に国産でなくても米国製を導入したほうがイイだろ
いまはアメリカがさんざんやってるから信頼性十分なものを10式の載せたらいい