質問です。

現代の砲兵も最終自衛手段として、榴弾以外の徹甲弾や散弾は装備しているのでしょうか？

少なくとも、ネットで調べた限り、自衛隊にそういった弾薬はなさそうです。
榴弾による直接射撃の訓練はしてるのでしょうか？