小惑星帯でのチェイスシーンで小惑星同士の距離が近すぎるとかもお約束だな

ミレニアムファルコンが全幅26メートル弱
小惑星の隙間をぎりぎりすり抜けるような小惑星帯が存在出来るにはどんな条件が必要か
自由にSF設定を作ってよいとする（配点10点）