1回目 1999能登半島沖は海保から正式要請
2回目 2004 石垣島付近領海内を中国潜が潜没航   行した際に海保の無駄な縄張り争いにより
   海上警備行動発令が遅延し、取り逃す。
   コレを反省し、互いの役割分担の明確化が
   され、共同訓練等も継続実施
3回目 ソマリア海賊対処を目的として2009〜
   継続実施中。警察活動は海事艦艇に同乗す   る海上保安官が執行する
海上警備行動は警察権に基づく行動で、警備行動の文言が用いられているのはその為です