>>自分の命を捨てるのではない。仲間を守る行動なんだよ。
54さまレスに蛇足つけさせていただきます
”社会生物は、他者を生存させるため、己の命を投げ出す”社会奉仕で快感えるよう出来ている、という説も
手榴弾の上に覆いかぶさった方（以下、手榴弾）の子孫は、「仲間のために命を投げ出した」英雄の子孫カテゴリーになります
結果、手榴弾の子孫はコミュニティ内で優遇されで有利な繁栄になります

人類は累々、”有利”な個体が残ってきたと推察します
高・社会奉仕（命を投げだす）タイプも、周囲から厚遇されてきたのでしょう
本でみました　拙文失礼しました