敵を探知して浮き上がるタイプの機雷には2種類あって、
一、本体は常に浮力があり、海底に沈んだおもりと繋がったケーブルで水中に浮いてる(もしくは水中の手作業によって海底とケーブルで繋ぐ)
敵を探知するとケーブルが切れて浮上

二、本体が海底に沈んでいて敵を探知すると小型ガスボンベがガスを放出(気化)させて内部の浮きを膨らませて浮上

他に名前忘れたが最新の物だと海底に沈んでいて敵を探知すると自動で誘導魚雷を発射するタイプもある