つまり・・・
もう少し丈夫な曳航ソナーにすればよいのですな。そうすれば「勝手にぶつかって来ただけだ」と言えますからな

まあその「曳航ソナー」が探知した音源に向かって行ったり、接触した相手を破壊する機能があったり、近接しただけで作動したりするかもしれませケド