NATO自身が本音ではウクライナの加盟させたくないから入れさせないけど、建前ではNATOは自由で開かれている。と言う心理をプーチンは見抜いてるから軍事圧力掛けまくって西側との交渉で何らかの譲歩を取れたら儲けもん（どうせ加盟しないから侵攻は実際はしない）
こんな感じかな？