歩兵が戦術的に使うレベルのドローン(ホビードローン？)クラスを想定してるなら
飛距離もペイロードも少ないから
用途はほぼほぼ偵察だろうし
むしろその情報を得て何かをする側への対策が大事なのでは

具体的にはゲリコマ対策の文脈で情報共有を密にするとか制圧火器を増やすとか？