>>889
おやしお型は
前進
　最微速、微速、半速、原速、強速、一戦速、二戦速、最大戦速、一杯
後進
　微速、半速、原速、一杯

速度は電池のつなぎ替えと、モーターのオン・オフで決めます
はるしお型、おやしお型はバッテリーを４８０個づつ積んでます
これを４群に分け１２０個直列で１群として、１個２Vなので２４０V
４個群直列につなぐと９６０Vになります
速度は微速が３ノットで、あとは３ノット刻みで
それをバッテリーのつなぎ替えとモーターのオンオフで調整します

そうりゅう型からは、バッテリーの電力をパワー半導体で昇圧して、
パワー半導体のスイッチングで三相交流にして三相交流モーターを回しており
速度調整は、パワー半導体の制御で行います。なので自由自在です