そりゃ別部品であることにも利点はあるからな

任務の要求に合わせて適宜パーツを交換したり、設計を流用してSAWやDMR仕様を作ったりするんならそれはそれで意義がある
パーツが緩む前に交換すりゃいい話でもあるし

つまり20式は間違いなく一体成形の方が良かったというわけ