俺が予想するに、87RVは後継計画なくこのまま退役
(強いて言えば16MCVと共通戦術装輪が後継といえなくもないが、かなり戦術は変化するはず)

87AWもそのまま退役
(来年に開発終了する高出力レーザーシステムが後継になるかも?100kWだというから、ヘリやドローン対処は十分だろう)