鉄履帯はクソ重いので、ゴムなり樹脂なりの履帯の研究は装備庁でも研究してたけどね。

ドローンのローターを駆動するのに油圧モーターを使う例すら出てきたのでHSTで転輪の駆動とかは検討されていてもおかしくは無いと思う。