定義の話をしますと共同開発は一般的には多国間の共同出資・共同生産の国際共同開発とされます
仮にF-3開発に海外企業が関与しても下請け企業として参加しているという扱いになります
グリペンなどもエンジンは外国製で主翼設計はBAEが行っていますが共同開発機とはされていません
日本メーカーがテンペスト計画に出資しないで関与してもテンペスト計画で下請扱いです
現時点では日本とテンペスト出資国とは技術協力関係であっても共同開発相手とは言えません
イギリスも日本のF-3に出資するなんて表明してませんどイギリスメーカーが関与しても下請け企業として参加するだけの話です