https://news.yahoo.co.jp/articles/74a99e346a14a9462307fe32b6f34572f4aceeec

の中で、「優れた技術力が数の優位性に勝った例はわずか３件だった」として、11世紀、16世紀、19世紀の戦争が挙げられてるんですが、具体的にどの海戦のことなんでしょうか？