74式の時代は電子制御が出来なかったから内部で繋がって姿勢制御してたけど、10式は各転輪のアーム内に内蔵出来るユニット式だから各転輪単位で簡単に交換出来る
90式はどうだったかわすれだけど、現在の油気圧サスは皆ユニット式です
そしてユニット式で姿勢制御機能付けるかどうかは各国各軍の判断