9トンってのは陸自の通常の車両やヘリ空輸で運べる最大限の数値として考えたものだから実際にそういう思想のものができれば何トンかってのはわからんね
随伴車両のイメージとして近いミッションマスターXTは積載重量込みで3t強。実際に無人戦闘車両として制作されてるRipsawは4t程度だし
https://youtu.be/y5exKJD_n9o