魚雷について教えてください
①魚雷を発射するときは、「だいたいこの位置に標的がいるよ」みたいな情報を魚雷にインプットするのでしょうか？
②たとえば音でホーミングする魚雷は、発射した瞬間から野放し？なんでしょうか？
また、発射した瞬間、音としては、標的より自分のほうがうるさいと思うのですが（近いし）自分に当たることはないのですか？
③有線で誘導できる魚雷は、発射した人がゲームのコントローラーみたいなもので誘導するのでしょうか？