無誘導魚雷の場合は潜望鏡とか(第二次世界大戦前半までは)浮上状態で司令塔からの目視で照準だろ
また三次元移動する水中目標に対してはまず命中しない(潜航中の潜水艦で無誘導魚雷で沈められた物は、潜望鏡をだして浅深度を二次元移動中にやられた一例のみ)