無理やり16式をベースにせずに、何割かのパーツ互換性がある兵員輸送車を別に開発すればよかったのではないかと思う(その分時間かかるけど)。

それを実際にやったのがブラジル。
チェンタウロ2を採用した理由の一つが、開発元が同じVBTP-MRとパーツの互換性があったから。